unity3d自動（dòng）尋路插件

unity尋路（lù）插件在此大（dà）家準備的（de）是Unity a*尋（xún）路插件，即為a pathfinding project pro.unitypackage是在unity遊戲製作中經常使用到的自動尋路算法插件，實（shí）現了（le）最短路徑尋路效果，使（shǐ）得遊戲角（jiǎo）色能夠（gòu）快速的尋找（zhǎo）到（dào）目標地點（diǎn），增加的遊戲角色的智能效果（guǒ）。快來綠色（sè）資源（yuán）網下載unity尋路（lù）插件吧！

unity尋路插件使用說明

1. 場景準備

先建（jiàn）立（lì）一個scene

添加一個plane，讓其坐標處於(0,0,0)，並三方向scale都為10

添加一個（gè）新的layer，命名為Ground，並將上麵建立的plane設置為Ground層

在plane上添加若幹個box作為障礙物（wù），添加一個新的layer，命（mìng）名（míng）為Obstacles, 將這些（xiē）box都歸為這個Obstacles層

2.加（jiā）入A*

創建一個空的GameObject，命名為A*, 從Components–>Pathfinding–>Pathfinder中添加插件腳本AstarPath。可以再AstarPath的觀察器（qì）中看到它被分為幾個部分（fèn），其中最重要的區域（yù）是Graphs區域和底部的Scan區域，Graphs區（qū）域（yù）保存了工程中所有的尋路圖，最多可（kě）以有16個，但是一般1到（dào）2個已經足夠了。有幾類尋路圖，其中最主要（yào）的有兩種：Grid Pattern Graph和Navmesh Graph.

這次（cì）就先（xiān）添加Grid graph.

就如名字所述一樣，Grid graph會產（chǎn）生一係列的網格，大小為（wéi）width * height，這個網格可以放在場景中（zhōng）的任何地方，也可以進行旋轉。節點尺寸設置了節點（diǎn）所占空間的大小，在這裏設置為1;右側有一個5個點組成的小選取控製，選擇左下角的那個點，將其坐標設（shè）置（zhì）為(-50, 0.1, -50), 其中y方向（xiàng）設（shè）置為0.1是為了避免產生浮點錯誤，因（yīn）為（wéi）地麵plane的y向坐標是0，如果導航網（wǎng）格也是y向為0的話，在進行高度檢測的raycast的時候，會產生問題。

高度（dù）測試：

為了把尋路的node放置到場景中的正確位（wèi）置（zhì），一般使用從node向（xiàng）下發（fā）射一個射線（xiàn）來進行檢測（cè），尋路node會被放置到碰撞點的位置。我們將mask設置為Ground，因為隻希（xī）望尋路節點與（yǔ）Ground進行檢測。

碰撞測（cè）試：

當尋路節點被放置之後，它就會（huì）被用來檢測是否可行走，一般可以使用sphere,capsule或ray來進行碰撞（zhuàng）檢測。一般（bān）Capsule會使用和AI對象一樣的半徑和高度來進行碰撞。為了讓AI對象和障礙物有（yǒu）一些邊緣，這裏將Capsule的半徑設置為2.另外將碰撞檢測的layer設置為Obstacles，因為不想讓地麵成為障（zhàng）礙。

好了，都準（zhǔn）備好了，點擊底部的Scan，我們就可（kě）以看到grid Graph的生成了，可以再編輯窗口中看到輔助線顯示的尋路網格（gé），包括了可尋路的（de）區域和障礙區域。

3. 加入AI

以（yǐ）上是對場景尋路相關的基礎設置，接下來要加入AI對象進（jìn）行尋路。在場景裏麵添（tiān）加一個Capsule，並給其添加一個Character Controller組件，從Components–>Pathfinding中添（tiān）加Seeker腳本。Seeker腳本（běn）是一個幫助類的腳本，用來將其（qí）他腳本的尋路請求進行處理，它也可以處理Path modifier（一般（bān）是對尋路結果（guǒ）進行圓滑處理的（de）腳本）。A* pathfinding project自帶了兩個（gè）AI腳本（běn）用於掛接到（dào）對象（xiàng）上進行尋路：AIPah可適用於任何類型的尋路圖；而（ér）RichAI隻適用於NavMesh類型。

unity尋路插件