大疆robotmasterv6

robotmaster軟件能夠對機器（qì）人進行模（mó）擬仿真以及設定（dìng）機器人的各項信息屬性，進行各項編程操作，實現機器人的能動性（xìng），以及數據的保（bǎo）存與處理，更好（hǎo）的進行自動工作！

robotmaster介紹

Robotmaster通過在mastercam中設定當前銑削機器來完成對某一（yī）機器人（rén）進行初始化。Robotmaster允許用（yòng）戶輸入（rù）機器人特定參數並且為6軸機器人生成離線程序。機器人編程（chéng）軟件 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli，Robotmaster是一個用於把CAD/CAM的程序轉換（huàn）成（chéng）機器人程序（xù）的全集成模塊。

功能（néng）介紹

程（chéng）序

為了成功啟動圖形界麵，刀具操作（zuò）需要一個合法的程序名。

數據如何生效

大多數數據是以全局的（de）形式保存，一些數據（軸（zhóu）配置、優化曲線、過渡點和外部軸）是按照實際的刀具操作保存（cún）。在一個文件中（zhōng），通過全（quán）局形式保（bǎo）存的數據是對所有的刀具操作生效（xiào）的，而軸配置數據是根據不同刀具操作單獨設置的。然而，如果設置了第一個刀具操作，除非單（dān）獨進行配置，否則隨（suí）後的刀具（jù）操作將會默認具有相同的軸配置參數，在處理刀具操（cāo）作期間，程序將會保持激活的配置，直到遇到一個新的具（jù）有不同（tóng）設置參數的刀具操作。

後處理器

後處理文件（*.mcpost）同時也包含了（le）一些參數，這些參數可以（yǐ）配置輸出的靈活性。在後處理過程（chéng）中，存在可（kě）能性繞過參數並對所有參數直接進行硬編碼的可能（néng）性。請參考後處理文件以獲取正確的參數（shù）和關於該（gāi）參（cān）數（shù）的解釋。

請參（cān）考快速指南來了解如何進行產品初始化設定和如何使用通用功能。

模擬仿真

模擬仿真功能用來（lái）給用戶（hù）提供機器人按照特定的軌跡運動的仿真。模擬仿真設置按鈕允許用戶設定要進行仿真的（de）幾何圖形（xíng）。當模擬仿真啟動以後，隻有選擇了的刀具操（cāo）作才會在模擬仿真中顯（xiǎn）示。請（qǐng）注意模擬仿真器（qì）不是運動規劃器，模（mó）擬（nǐ）顯示的關節運動可能（néng）和機器人真實運動有出入。

設定界麵

圖形見麵允許用（yòng）戶（hù）輸入機器人特性的信息和設置。一旦所有（yǒu）的信息輸（shū）入完畢並點擊OK按鈕，各參數會被保存並且在後處理器處理刀具（jù）操作時生效。