meshlab點雲重建

meshlab點雲重（chóng）建這是一（yī）個非常優質的三維（wéi）建模軟件，可以幫助用戶輕鬆對模型進行更改和展示，讓你的模型更加（jiā）具有特色，並且這裏還（hái）可（kě）以清理網格，讓你的模型（xíng）更加的順滑，也更加簡便，來這（zhè）裏優（yōu）化你的模型吧！

meshlab點雲重建簡介：

MeshLab是一個開源，可擴展性和便攜式的（de）編輯和（hé）三（sān）維非結構三角網格處理係統。

MeshLab旨在幫助典型的不那麽小非結構化模型中產生三維掃描處理，為編輯提供一套工具，清洗，修複，檢查，渲染（rǎn）和轉（zhuǎn）換這種類型的網格。

meshlab中文版功能：

建築幾何

用於生成（chéng）多邊形網殼結構（gòu）結構的框架，其拓撲結構設計為在靜態性能方麵表現（xiàn）優異。

描述（shù）了通過刪除不需要的幾何體或屬性來“清理”網（wǎng）格的方法。

MeshLab中文（wén）版有趣的功能：編輯，過濾器，裝（zhuāng）飾，這些功能在日常的“網格處（chù）理”生活中非常有用。

幾何處理

我們的研究側重於創建和操（cāo）縱數字形狀表示的概念和實用算法（fǎ）。

造型

基於大量模式的交互式四邊形方法（fǎ），這些（xiē）模式（shì）是從藝術家手動設計的模型中學習的。

特征對齊的（de）T網格提出了一種構建由少量（liàng）四邊形塊組成的補丁（dīng）布局的方法，同時保持良好的特征對齊（qí）。為了實現這一點，我們使用四邊形T網格，其中兩個麵的交點可能不是整個（gè）邊緣或頂點，而是邊緣的一部分。

網格參數化

參數化（huà）通常被定義為二維域和嵌入在R 3中的雙流（liú）形表麵之間的雙射映射。“好”參數化是建（jiàn）模和渲染技術的先決條件，如重新網格化，變形，紋理映射等。

簡單（dān）四線（xiàn）域 技術保（bǎo）持與輸入中的交叉場對齊，同時獲得由少數粗軸（zhóu）對齊的矩形塊組成的參數域，這些塊形成沒有T形接頭的抽象基礎複（fù）合體。

穩健的（de）場對齊（qí）全（quán）局（jú）參數化 提供了一種用於計算與給定交（jiāo）叉場對齊的局部雙射全局參數化的（de）穩（wěn）健（jiàn）方法。

範圍圖像集的全局參數化允許全局參數化由範圍圖像表示的表麵。與其他參數化技（jì）術相比，我們不是從歧管網格開始。構建這樣的全局參數（shù）化隻需要一（yī）種方法將表麵數據投影到一組平麵上，並且可以直接應用於隱（yǐn）式曲麵，非（fēi）流形曲麵，非常大的網格和範圍掃描的集合。

meshlab教程：

對於（yú）大部分的用戶而言可能都是第一次接觸meshlab這款軟（ruǎn）件，對其基本的操作並不清楚，比（bǐ）如說網（wǎng）格化、點雲代替及參數（shù）化等各種操作還（hái）不了解，下麵就講解一些使用（yòng）頻率較（jiào）高的操作步驟，用戶瀏覽之後就會明白了。

1.打（dǎ）開bundle.rd.out 文件 ：

a. 點擊按鈕1，打（dǎ）開由 VisualSFM生成的存儲（chǔ）在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨後會詢問是否選擇照片（piàn）列表文件，選擇同文件夾（jiá）下的 “list.txt”即可（kě）。這一步會把相機及對應的照片導入進來，對後續的（de）紋理處理至關重（chóng）要。

b. 點擊按紐2，打開顯示層目錄，檢測相機載入是否正確（què）， Render –> Show Camera，因可視化相機的尺寸比網格尺寸大得多，所以需調整相機的縮放因子，scale factor可以從0.001開始調小，直到相機位（wèi）置清晰可見。

2.稠密點雲代替稀疏點雲：

a. 點擊按鈕3，隱藏（cáng）可視的稀疏點雲；

b. File –> Import Mesh加載稠（chóu）密（mì）點雲（xx/00/models/option-0000.ply）；VisualSFM生成多個.ply文件時，需合並成一個mesh。在載入的任何一個.ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。

3. 清除雜點：

按鈕4選中雜點區，按鈕（niǔ）5刪除之。

4.網格化：

Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

參數可調， Octree Depth：控製著（zhe）網格的細節，此值越大細節（jiē）越豐富但占內存越（yuè）大（dà）運行起（qǐ）來慢，一般設10，可慢慢調大。

利用Poisson Surface Reconstruction算法由（yóu）稠密（mì）點雲生成（chéng）多邊形網（wǎng）格表麵。 ,Poisson表麵重建算法會生成一個“不漏水”氣（qì）泡，把所有場景對象（xiàng）包裹在其中。即模型是封閉的。可以移除多餘的（de）麵Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而後刪除。

5.修複（fù）流形邊緣：

後續的紋理處理要（yào）求網格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的，因此（cǐ）需刪除（chú）非流形邊（簡單講就是任何由多麵共享的邊）。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而後刪除（chú）之。

6.參數（shù）化：

Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

根據相機投影關（guān）係創建UV映射。

7.紋理投影：

Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

可設置任意分辨率（512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…）的紋理圖。

6和7可以合為一步（bù）： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

8.完成導出：

當你調（diào）整滿意了之後，File –> Save mesh as… a .obj文件。即可便（biàn）有了一個包含你選定（dìng）分辨率紋理的obj文件。